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“快、準、穩”——阿普奇AK5在機械手領域的應用解決方案

“快、準、穩”——阿普奇AK5在機械手領域的應用解決方案

在現現在的(de)(de)(de)化(hua)學造成(cheng)(cheng)業生(sheng)產的(de)(de)(de)研制上,化(hua)學造成(cheng)(cheng)業生(sheng)產的(de)(de)(de)儀(yi)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)背影(ying)無處常見,它替代我(wo)們完成(cheng)(cheng)任務(wu)不(bu)少(shao)繁雜、相似并且(qie)是絲毫沒有意議(yi)的(de)(de)(de)注意事項性(xing)(xing)家庭選擇(ze)題(ti),回顧(gu)化(hua)學造成(cheng)(cheng)業生(sheng)產的(de)(de)(de)儀(yi)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)成(cheng)(cheng)長(chang) ,機戒手需(xu)要卻說最快突然出(chu)現的(de)(de)(de)化(hua)學造成(cheng)(cheng)業生(sheng)產的(de)(de)(de)儀(yi)器(qi)人(ren),它能(neng)模仿(fang)秀每人(ren)和臂的(de)(de)(de)這些(xie)動(dong)作特(te)點,以特(te)定系統(tong)性(xing)(xing)程序保證 獲取、幫運零件或實操交通工具等會自動(dong)家庭選擇(ze)題(ti),現現在化(hua)學造成(cheng)(cheng)業生(sheng)產的(de)(de)(de)機戒手就此變成(cheng)(cheng)了很多(duo)研制生(sheng)產的(de)(de)(de)系統(tong)性(xing)(xing)中(zhong)的(de)(de)(de)一些(xie)重要性(xing)(xing)組合位(wei)置。

那么,機械手是由什么組成的呢?
一般的機制手有Scara、多軸機制手包括協調機人,非常廣泛適用于我們的人生和過程中中,它們之間具體由機人(機制)機體、調整柜、示教器等構成,調整柜的設計構思和制做對于那些機人的耐熱性、穩固性和正規性至關比較重要。調整柜帶有了硬軟件好幾局部,各舉來源于局部帶有電源開關電源方案,調整器,驅動軟件器,傳調節器器,通信設備電源方案,組排界面顯示,穩定電源方案等。
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調(diao)(diao)整(zheng)器(qi)是(shi)調(diao)(diao)整(zheng)柜(ju)的(de)本質配(pei)件(jian),它(ta)進(jin)行收到方(fang)法者(zhe)又(you)或者(zhe)操(cao)作系統(tong)自(zi)動化有(you)效設定(ding)操(cao)作系統(tong)的(de)指令表,計(ji)算器(qi)機(ji)人的(de)運(yun)功(gong)軌道和速度快,調(diao)(diao)整(zheng)器(qi)機(ji)人的(de)各種骨關節(jie)和進(jin)行器(qi)。調(diao)(diao)整(zheng)器(qi)一般 包括有(you)工控設備(bei)機(ji)、運(yun)功(gong)調(diao)(diao)整(zheng)器(qi)和I/O端口等,怎么(me)樣(yang)去 服(fu)務保障設備(bei)手(shou)的(de)“快、準(zhun)、穩”是(shi)對(dui)調(diao)(diao)整(zheng)器(qi)性能方(fang)面的(de)“重要的(de)業績考核基準(zhun)”。

而阿普奇彈匣式行業控制器AK5系列在助力機械手的實際應用中,有著顯著的優勢和特點。


AK工控機的特點:
 

高性能處理器:AK5采(cai)用N97處(chu)理(li)器,保(bao)證強(qiang)大的(de)數據處(chu)理(li)能力和高(gao)效的(de)運(yun)算速度,能夠滿(man)足機(ji)械(xie)手復(fu)雜(za)的(de)控制需求。

 

整體緊湊設計:體(ti)積小巧,無風扇(shan)設(she)計,不(bu)僅節省了安裝空間,還降低(di)了運行(xing)噪音,提高了設(she)備的整體(ti)可靠(kao)性。

 

環境適應性強:耐(nai)高低溫特性使(shi)得AK5工(gong)控機能夠在(zai)惡劣的工(gong)業環境下(xia)穩定運行,適應機械手在(zai)不同(tong)工(gong)作場景下(xia)的需求(qiu)。

 

數據安全與保護:帶有超級電(dian)容和硬盤帶電(dian)保護(hu)(hu)功能(neng),確保在(zai)系統突然斷電(dian)時,重(zhong)要數據能(neng)夠得到有效保護(hu)(hu),防止數據丟失或損(sun)壞。

 

通信能力強:支持EtherCAT總線(xian),實現了高速、同步的(de)數據傳輸,確(que)(que)保(bao)機械手(shou)各(ge)部件之間的(de)精確(que)(que)協調和實時響應。


AK5合并圖
在實際應用中,阿普奇以AK5為核心控制單元,為客戶提供了一套完善的應用解決方案:
AK5系列——Alder Lake-N平臺
  • 支持Intel? Alder Lake-N系列移動CPU
  • 1個DDR4 SO-DIMM插槽,最大支持16GB
  • HDMI、DP、VGA三路顯示輸出
  • 2/4個帶POE功能的Intel? i350千兆網絡接口擴展
  • 4路光源擴展
  • 8路光電隔離數字輸入,8路光電隔離數字輸出擴展
  • PCIe x4擴展
  • 支持WiFi/4G無線擴展
  • 內置USB 2.0 Type-A便于安裝加密狗


01、機械手控制系統集成

核心控制單元:AK5工控機(ji)作為機(ji)械手(shou)的(de)控制(zhi)中樞,負責(ze)接收(shou)來(lai)自上位機(ji)或操作界(jie)面的(de)指(zhi)令,并實時(shi)處理傳感器(qi)反饋的(de)數據(ju),實現對(dui)機(ji)械手(shou)的(de)精確控制(zhi)。

運動控制算法:內置或外接運動控制算法,根據預設的路徑和速度參(can)數,控制機械手(shou)的運動軌跡(ji)和動作(zuo)精度。

傳感器集成:通過(guo)EtherCAT總線或其他接(jie)口,集(ji)成(cheng)各類傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(如位置傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、力傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、視覺傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)等),實現對機械(xie)手狀(zhuang)態(tai)的(de)實時監控和反饋。

 
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TAC-3000系列效果圖-20231226 (9)

02、數據處理與傳輸

高效數據處理:利用(yong)N97處理器的強大性能,對(dui)傳感器數據(ju)進(jin)行快速處理和分(fen)析,提(ti)取(qu)有用(yong)信(xin)息用(yong)于機械(xie)手(shou)控(kong)制(zhi)。

實時數據傳輸:通過EtherCAT總線實現機械手各部件之間的(de)實時數據交(jiao)換,抖動速度達(da)20-50μS,確(que)保(bao)控制指(zhi)令的(de)準(zhun)確(que)傳達(da)和(he)執行。

03、安全性與可靠性保障

數據保護:超級電(dian)容和硬(ying)盤(pan)帶電(dian)保護功能確保在系統斷電(dian)時數據的安全性和完整性。

環境適應性:耐(nai)高低溫特性和無風扇設計提(ti)高了工控機在惡劣環境下的穩定性和可靠性。

故障診斷與預警:集成故障(zhang)診斷和預(yu)警系統,實時監測工控機(ji)和機(ji)械手的運行狀態(tai),及時發(fa)現并(bing)處理潛(qian)在問題。

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04、定制化開發與集成

根據機械手的結構和控制需求,提供合適的接口和擴展模塊,實現與傳感器、執行器等設備的無縫集成。

阿(a)普奇彈匣式行業中掌握器AK5類(lei)型(xing),憑著其高功能(neng)、緊(jin)奏(zou)型(xing)設計(ji)構思、強(qiang)條件適應(ying)業務能(neng)力(li)(li)性(xing)、數據顯(xian)示(shi)應(ying)急與(yu)防護(hu)還強(qiang)而有(you)(you)力(li)(li)量(liang)強(qiang)大的微波(bo)通信(xin)業務能(neng)力(li)(li)等作用(yong)(yong),在重新化手掌握柜等技(ji)能(neng)應(ying)用(yong)(yong)中能(neng)夠 出了強(qiang)勢(shi)的勝機。順利(li)通過供應(ying)動(dong)態平衡、高效化、靈活(huo)機動(dong)的技(ji)能(neng)支技(ji),推動(dong)重新化手在重新化上班(ban)中的”快、準、穩”,為重新化手掌握系(xi)統的整合(he)和升極供應(ying)了強(qiang)而有(you)(you)力(li)(li)保護(hu)。


發布時間: 08-12-2024
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